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亚游手机app下载码垛机器人负载4轴码垛机械臂搬

发表时间:2020-05-24 00:12 

  本实用新型公开了一种搬运码垛机器人,包括底座,底座上安装有旋转机架和旋转驱动装置,旋转驱动装置连接并驱动旋转机架在水平面内做旋转运动;旋转机架上安装有大臂、亚游手机app下载大臂驱动机构、搬运码垛机械臂曲柄、连杆、小臂以及小臂驱动机构共同构成的连杆结构,大臂一端连接大臂驱动...

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